Robotbit 在Kittenblock編程

Robotbit亦支援在Kittenblock上編程。

有關Kittenblock的介紹可以參考：Kittenblock大全

這教學會使用Micro:bit V1或V2作例子，有關未來板或Meowbit的Robotbit Edu使用教學請參考相關的教學。

未來板Robotbit使用教學

Meowbit Robotbit使用教學

Kittenblock編程

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首先將Microbit用USB線連接到電腦。

在左上角小貓logo旁邊的硬件欄選擇硬件，加載Robotbit的插件。

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在Microbit的積木欄中按下感嘆號 ( ! ) 按鈕。

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然後點選『開始連線』。

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連接完成！

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成功連接後，MicroBit會顯示心形。

假如沒有顯示心形，可以按下升級韌體。

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加載成功

Microbit_eboard/Robotbit/../RBimages/success1.png

1. 電機編程

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Kittenbot每款電機的詳細教學可以參考：電機教學

示範接線與編程：

將電機連接在robotbit的M1A和M1B上。

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電機速度範圍由-255至255

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2. 舵機編程

Kittenbot每款舵機的詳細教學可以參考：舵機教學

示範接線與編程：

將舵機連接在Robotbit的S1上。

將舵機的橙色線接到黃色引腳針線，紅色線接到紅色正極針線，黑色線接到黑色負極針線。

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由於舵機轉動需要時間，所以我們需要加一個短暫的停頓(pause)，給予舵機足夠時間轉動。
一般舵機的轉向角度範圍由0至180度

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3. 步進電機編程

Kittenbot每款電機的詳細教學可以參考：電機教學

示範接線與編程：

將步進電機連接到Robotbit的M1和M2上（將紅色電線連接到VM）。

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步進電機的角度範圍為-360至360度

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4. 蜂鳴器編程

使用蜂鳴器時，不可以拔除P0的Jumper線帽。

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5. RGB燈編程

所有積木都需要加一個”顯示”的積木才會顯示效果。

5.1 4顆燈同時點亮

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5.2 使用RGB數值指定顏色

RGB的數值範圍由0-255。

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5.3 點亮指定一顆燈

燈的編號由0至3。(Robotbit上也印有編號)

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6. 引腳編程

引腳的讀寫需要用到Microbit的積木塊。

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Pin 0-2可以用作類比引腳，其他Pin只可以用作數位引腳。
類比數值範圍由0-1023，數位數值範圍由0至1。

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6.1 引腳數值讀取

Pin 0預設與蜂鳴器相接，所以使用Pin 0引腳時需要拔除跳線帽。

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6.2 引腳數值寫入

Pin 0預設與蜂鳴器相接，所以使用Pin 0引腳時需要拔除跳線帽。

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