Geekservo 9g舵機

Geekservo舵機 (HKBD8005A)

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這是一款兼容樂高件的舵機。輸出軸為樂高十字軸。主要用在需求精細控制的結構上，例如關節，機械臂。

產品參數

  • 工作電壓：3.3V~6V
  • 額定電壓：4.8V
  • 額定電流：200ma
  • 堵轉電流：700ma
  • 打滑電流：450ma
  • 最大扭力：500g/cm(4.8V)
  • 角度轉速：60°/0.12s
  • 角度範圍：-45°~225°
  • 重量：12.4g
  • 接口：橙紅啡線

使用注意事項

  • 這只是一種小型電機，使用情境的扭力和電壓需求請不要過大。
  • Geekservo舵機有嚴格的線序要求，請根據線序連接。
  • 禁止長時間超出堵轉電流，否則會燒壞電機。

規格尺寸

樂高孔單位:

  • 長度：5孔
  • 闊度：2孔
  • 高度：3孔
  • 輸出軸：樂高十字軸

mm單位:

  • 長度：40mm
  • 闊度：16mm
  • 高度：34.4mm
  • 輸出軸：樂高十字軸

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Geekservo特色

  • 極力子過載保護:
    • 遇到輸出軸被暴力扭擰會啟動極力子進行跳齒保護，發出「噠噠噠」的聲音。不會損毀齒輪。
  • 安裝方式靈活:
    • 支援樂高標準磚和Technic插孔，輸出軸亦是樂高標準十字軸。
  • 輕盈小巧:
    • 方便製作各種小型機械。

接線方法

ArmourBit

將舵機的橙紅啡線連接至Armourbit背部的舵機接口。

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啡色接負極，紅色接正極，橙色接數據。

RobotBit

將舵機的橙紅啡線連接至RobotBit的舵機接口。

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啡色接負極，紅色接正極，橙色接數據

MakeCode編程教學

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此模組可供Microbit和Meowbit使用。

ArmourBit

加載Powerbrick插件：

在擴展頁直接搜尋Powerbrick (powerbrick已經過微軟認證，可以直接搜尋)

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舵機編程

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參考程式網址

RobotBit

加載RobotBit插件：

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舵機積木塊:

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舵機編程

../_images/9gservo_code.png

參考程式網址

Makecode教學短片

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Meowbit:

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加載robotbit插件：https://github.com/KittenBot/meow-robotbit

電機積木塊:

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電機編程

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參考程式網址

插件版本與更新

插件可能會不定時推出更新，改進功能。亦有時候我們可能需要轉用舊版插件才可使用某些功能。

詳情請參考: Makecode插件版本更換

KittenBlock編程教學

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這教學使用Microbit作例子，每款擴展板/主控板的使用教學請參考相應頁面。

Armourbit，Robotbit與Meowbit編程方法一樣，請加載相應插件

Armourbit

加載PowerBrick插件

在左上角小貓logo旁邊的硬件欄選擇PowerBrick，加載Microbit與Powerbrick插件。

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舵機積木塊

../_images/kbservoblocks_armourbit.png

舵機編程

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參考程式下載

Robotbit

加載Robotbit插件

在左上角小貓logo旁邊的硬件欄選擇Microbit，加載Microbit與Robotbit插件。

../_images/addRB3.png

舵機積木塊

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舵機編程

../_images/9gservo_robotbit_kb_code.png

FAQ

1：為什麼我點擊積木塊沒有反應呢？

首先確保已經連接好Microbit，然後上載韌體再試一試。