Meowbit MicroPython API¶

這裡集合了Meowbit的MicroPython API的講解。

導入Meowbit庫¶

需要先導入Meowbit庫才可以使用Meowbit的硬件。

from meowbit import *

Meowbit文字列印¶

Meowbit可以列出英文和中文。

列出英文¶

screen.text(text, x=0, y=0, ext=1, color=255)

在屏幕上顯示英文。

座標為文字的左上角，不設置的話默認為(0，0)。
ext為文字的大小，默認為1=8x8像素。ext為2的話文字大小為16x16像素，如此類推。
color代表顏色，採用RGB格式。

列出中文¶

screen.textCh(text, x=0, y=0, ext=1, color=255)

在屏幕上顯示中文。

座標為文字的左上角，不設置的話默認為(0，0)。
ext為文字的大小，默認為1=12x12像素。ext為2的話文字大小為24x24像素，如此類推。
color代表顏色，採用RGB格式。

使用範例¶

from meowbit import *

screen.text('hello world')

screen.textCh('你好世界', x=30, y=20, ext=2, color=(0,0,255))

Meowbit屏幕繪圖¶

Meowbit的屏幕還可以用來繪圖。

屏幕填色¶

screen.fill(color)

將屏幕填色。

color代表顏色，採用RGB格式。

屏幕像素¶

screen.pixel(x,y,color)

在屏幕上繪畫像素。

color代表顏色，採用RGB格式。

屏幕畫線¶

screen.line(x1, y1, x2, y2, color)

在屏幕上以(x1，y1)和(x2，y2)為頂點繪畫線條。

color代表顏色，採用RGB格式。

使用範例¶

from meowbit import *

screen.fill((100,0,100))
screen.pixel(10,10,(0,255,0))
screen.line(50,50,100,100,(0,0,255))

繪畫矩形¶

screen.rect(x, y, width, height, color=255, fill=0)

在座標繪畫矩形。

座標為矩形的左上角。
width和height代表長和闊。
color代表顏色，採用RGB格式。
fill代表填充，1代表填充0代表不填充，默認為0。

繪畫圓形¶

screen.circle(x, y, r, color=(R, G, B), fill=0)

在座標繪畫圓形。

座標為圓形的圓心。
r代表半徑。
color代表顏色，採用RGB格式。
fill代表填充，1代表填充0代表不填充，默認為0。

繪畫三角形¶

screen.triangle(x1, y1, x2, y2, x3, y3, color=255, fill=0)

以(x1，y1)(x2，y2)(x3，y3)三點作頂點繪畫三角形。

color代表顏色，採用RGB格式。
fill代表填充，1代表填充0代表不填充，默認為0。

繪畫多邊形¶

screen.polygon(x, y, sides=3, r=10, th=3, rot=0, color=255, fill=0)

在屏幕繪畫多邊形。

座標為多邊形的中心。
r代表中心點到邊緣的距離。
sides代表邊的數目。
th代表邊緣的粗度，rot代表旋轉角度。
color代表顏色，採用RGB格式。
fill代表填充，1代表填充0代表不填充，默認為0。

使用範例¶

from meowbit import *

screen.fill((100,0,100))
screen.pixel(10,10,(0,255,0))
screen.line(50,50,100,100,(0,0,255))

屏幕刷新¶

screen.refresh()

刷新1次屏幕。

屏幕同步刷新¶

screen.sync=val

設定屏幕同步刷新。

val代表狀態，1代表開啟，0代表關閉，默認為1。

使用範例¶

from meowbit import *
screen.sync=0
x=0
while 1:
    screen.fill(0)
    screen.circle(x,40,20,(255,0,0),1)
    x+=1
    screen.refresh()

Meowbit顯示圖片¶

顯示bmp¶

screen.loadBmp(path, x=0, y=0)

path代表圖片名稱
座標為矩形的左上角。

顯示gif¶

screen.loadgif(path, x = 0, y = 0)

path代表圖片名稱
座標為矩形的左上角。

使用範例¶

測試圖片

# 顯示bmp
from meowbit import *
screen.loadBmp('haimian.bmp')

# 顯示gif
from meowbit import *
screen.loadBmp('haimian.gif')

Meowbit按鍵¶

Meowbit上有6個按鍵可以編程。

取得按鍵數值¶

sensor.btnValue(btn)

取得按鍵數值。

btn代表按鍵，分別為’a’，’b’，’up’，’down’，’left’，’right’。

按鍵引發事件¶

sensor.btnTrig[btn] = fn
sensor.startSchedule()

btn代表按鍵，分別為’a’，’b’，’up’，’down’，’left’，’right’。
fn代表要執行的函數。
startSchedule()能使程式不需要在無限運行時都會不斷檢測按鍵狀態。(例子請參考範例)

使用範例¶

from meowbit import *
screen.sync=0
while 1:
    screen.fill(0)
    screen.text(sensor.btnValue('a'))
    screen.refresh()

from meowbit import *
import random as r
screen.fill(0)
def drawCircle():
    screen.circle(r.randint(0,160),r.randint(0,128),10,(255,0,0),1)

while 1:
    sensor.btnTrig['b']=drawCircle

from meowbit import *
import random as r
screen.fill(0)
def drawCircle():
    screen.circle(r.randint(0,160),r.randint(0,128),10,(255,0,0),1)

sensor.btnTrig['b']=drawCircle
sensor.startSchedule()

Meowbit LED¶

Meowbit上有2顆LED燈可供使用，分別為led1和led2。

控制開關¶

led1.on()
led2.off()

控制LED的開和關。

狀態切換¶

led1.toggle()

切換LED的狀態。

控制亮度¶

led1.intensity(brightness)

控制LED的亮度。

亮度範圍由0-255。

使用範例¶

from meowbit import *
from time import sleep

for i in range(5):
    led1.on()
    sleep(1)
    led1.off()
    sleep(1)

from meowbit import *
from time import sleep

for i in range(5):
    led2.toggle()
    sleep(1)

from meowbit import *
import time

for i in range(256):
    led1.intensity(i)
    time.sleep_ms(10)
for i in range(255, 0, -1):
    led1.intensity(i)
    time.sleep_ms(10)

Meowbit蜂鳴器¶

Meowbit上也搭載了蜂鳴器。

頻率發聲¶

buzzer.tone(freq, delay = 0.5)

用特定頻率控制蜂鳴器發聲。

freq代表頻率，頻率與音調對照表請參考：頻率對照表
delay代表延時，即持續時間，單位為秒，為-1時會持續發聲，默認為0.5秒。

音調發聲¶

buzzer.note(note, delay = 0.5)

note代表音調，0～130共12個8度，12的倍數為C音。
delay代表延時，即持續時間，單位為秒，為-1時會持續發聲，默認為0.5秒。

蜂鳴器靜音¶

buzzer.rest(rest)

靜音一定時間。

rest代表持續時間，單位為秒。

播放旋律¶

buzzer.melody(m, bpm = 120)

播放一段旋律。

m代表旋律，m+octave:duration，即是音符+八度音階(默認為4)：長度(默認為4拍子)，你亦可以加入r用作休止符。
- 例如： “d5:1 b4:1” ， “a3:2 r a3:2”
bpm代表拍速，默認為120拍/分鐘。
固件內預載了數款音效，可以直接使用。
- CORRECT，NOTICE，ERROR

停止播放¶

buzzer.stop()

停止蜂鳴器播放。

使用範例¶

from meowbit import *

def stopBuzzer():
    buzzer.stop()
    
sensor.btnTrig['a'] = stopBuzzer
sensor.startSchedule()

buzzer.tone(262, 1)
buzzer.rest(1)
buzzer.note(60, 1)
buzzer.rest(1)
buzzer.melody("d r d4:4")
buzzer.rest(1)
buzzer.melody(CORRECT)

from meowbit import *

while 1:
    if sensor.btnValue('a'):
        buzzer.tone(240, -1)
    else:
        buzzer.stop()

Meowbit感應器¶

溫度感應器¶

sensor.getTemp()

獲取溫度數值，單位為攝氏。

光度感應器¶

sensor.getLight()

獲取亮度檢測數值，範圍由0～4096。

使用範例¶

from meowbit import *

screen.sync = 0

while 1:
    screen.fill(0)
    lightValue = sensor.getLight()
    tempValue = sensor.getTemp()
    screen.text('Temperature:' + str(tempValue), 20, 50)
    screen.text('Brightness: ' + str(lightValue), 20, 70)
    screen.refresh()

Meowbit陀螺儀¶

Meowbit上有個3軸的陀螺儀，可以檢測加速度和傾斜度等的數值。

檢測軸加速度¶

sensor.accX()
sensor.accY()
sensor.accZ()

獲取X，Y，Z軸的加速度數值，單位為g(m/s^2)。

檢測轉向加速度¶

sensor.gyroX()
sensor.gyroY()
sensor.gyroZ()

獲取X，Y，Z軸的轉向加速度單位為g(deg/s)。

檢測翻滾度¶

sensor.roll()

獲取翻滾(roll)的數值，單位為角度。

檢測俯仰度¶

sensor.pitch()

獲取俯仰(pitch)的數值，單位為角度。

檢測姿勢值¶

sensor.gesture(ges)

獲取姿勢的狀態值，回饋數值為布林值。

ges代表姿勢，支援的姿勢有: ‘shake’ (搖晃), ‘freefall’ (自由落體), ‘tilt_up’ (後傾), ‘tilt_down’ (前傾), ‘tilt_left’ (左傾), ‘tilt_right’ (右傾), ‘face_up’ (朝上), ‘face_down’ (朝下)

姿勢觸發¶

sensor.gesTrig[ges] = fn

ges代表姿勢，支援的姿勢有: ‘shake’ (搖晃), ‘freefall’ (自由落體), ‘tilt_up’ (後傾), ‘tilt_down’ (前傾), ‘tilt_left’ (左傾), ‘tilt_right’ (右傾), ‘face_up’ (朝上), ‘face_down’ (朝下)
fn代表要執行的函數。
startSchedule()能使程式不需要在無限運行時都會不斷檢測按鍵狀態。(例子請參考範例)

使用範例¶

from meowbit import *

screen.sync = 0

while 1:
    screen.fill(0)

    screen.text('acc :x/y/z', 20, 10, 1, (168, 233, 74))
    screen.text(round(sensor.accX(), 2), 10, 30)
    screen.text(round(sensor.accY(), 2), 60, 30)
    screen.text(round(sensor.accZ(), 2), 110, 30)

    screen.text('gyro :x/y/z', 10, 50, 1, (74, 233, 168))
    screen.text(round(sensor.gyroX(), 2), 10, 70)
    screen.text(round(sensor.gyroY(), 2), 60, 70)
    screen.text(round(sensor.gyroZ(), 2), 110, 70)

    screen.text('roll:' + str(round(sensor.roll())), 20, 90, 1, (233, 74, 168))
    screen.text('pitch:' + str(round(sensor.pitch())), 20, 110, 1, (233, 168, 74))

    screen.text('face_up', 100, 95, 1, (74, 168, 233))
    screen.text(sensor.gesture('face_up'), 105, 110)

    screen.refresh()

引腳控制¶

設定引腳¶

pin = MeowPin(pin, mode)

將變數pin設為引腳。

pin代表引腳編號，由P1至P20。
mode代表引腳模式
- IN：數位輸入（默認上拉電阻）
- OUT：數位輸出
- ANALOG：模擬輸入
- PWM：模擬輸出

引腳讀取¶

getDigital()

數位引腳讀取。

getAnalog()

模擬引腳讀取。

引腳寫入¶

setDigital(val)

將數值寫入數位引腳，數值由0～1。

setAnalog(val)

將數值寫入模擬引腳，數值由0～1023。

set_pulse_width(duty)

將PWM數值寫入模擬引腳，一般用於舵機控制。

使用範例¶

from meowbit import *

screen.sync = 0
in_pin = MeowPin('P1', ANALOG)
out_pin = MeowPin('P2', OUT)

while 1:
    screen.fill(0)
    screen.text(in_pin.getAnalog())
    screen.refresh()
    if (in_pin.getAnalog() > 2000):
        out_pin.setDigital(1)
    else:
        out_pin.setDigital(0)

Meowbit MicroPython API¶

導入Meowbit庫¶

Meowbit文字列印¶

列出英文¶

列出中文¶

使用範例¶

Meowbit屏幕繪圖¶

屏幕填色¶

屏幕像素¶

屏幕畫線¶

使用範例¶

繪畫矩形¶

繪畫圓形¶

繪畫三角形¶

繪畫多邊形¶

使用範例¶

屏幕刷新¶

屏幕同步刷新¶

使用範例¶

Meowbit顯示圖片¶

顯示bmp¶

顯示gif¶

使用範例¶

Meowbit按鍵¶

取得按鍵數值¶

按鍵引發事件¶

使用範例¶

Meowbit LED¶

控制開關¶

狀態切換¶

控制亮度¶

使用範例¶

Meowbit蜂鳴器¶

頻率發聲¶

音調發聲¶

蜂鳴器靜音¶

播放旋律¶

停止播放¶

使用範例¶

Meowbit感應器¶

溫度感應器¶

光度感應器¶

使用範例¶

Meowbit陀螺儀¶

檢測軸加速度¶

檢測轉向加速度¶

檢測翻滾度¶

檢測俯仰度¶

檢測姿勢值¶

姿勢觸發¶

使用範例¶

引腳控制¶

設定引腳¶

引腳讀取¶

引腳寫入¶

使用範例¶

Q&A¶

1. 為什麼我編輯完main.py之後，Meowbit沒有反應的呢？¶

儲存完main.py之後，你需要重置Meowbit才會載入新的main.py。¶

2. Meowbit可以像其他PyBoard一樣支援文件系統，例如open() 、write() 嗎？¶

可以的，不過Meowbit只有2MB的空間，建議使用時安插SD卡。¶