Sugar 搖桿模組

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這是一隻搖桿模組，可以檢測X和Y的數值，亦可以檢測按下狀態。背後亦設有塑膠積木孔，可以完美配搭塑膠積木使用。

產品參數

  • 尺寸：24 x 24 x 23 mm
  • 重量：7g
    • 訊號：I2C
    • X: -255~255
    • Y: -255~255
    • 按鍵: 0~1

產品接線

用4Pin 連接線將模組連接到Robotbit Edu的藍色4Pin接口。

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編程教學

MakeCode編程教學

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加載Sugar插件：

在擴展頁直接搜尋sugar (sugar已經過微軟認證，可以直接搜尋)

../../_images/sugar_search.gif

你亦可以用插件地址搜尋

Sugar插件：https://github.com/KittenBot/pxt-sugar

Kittenblock 編程教學

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MicroPython 編程教學

JoyStick()
value(dir)
state()
  • dir: X/Y
  • state(): 默認返回none，按下時根據狀態返回pressed，left，right，up，down

參考程式

from future import *
from sugar import *

joystick = JoyStick()
screen.sync = 0

while True:
    screen.fill((0, 0, 0))
    screen.text(str("X: ")+str(joystick.value('x')), x = 5, y = 10)
    screen.text(str("Y: ")+str(joystick.value('y')), x = 5, y = 30)
    if joystick.state() == 'pressed':
        screen.text("Pressed", x = 5, y = 50)
    screen.refresh()