Sugar 巡線模組

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這是一隻紅外線巡線模組，主要用來檢測黑線。背後亦設有塑膠積木孔，可以完美配搭塑膠積木使用。

產品參數

  • 尺寸：24 x 24 x 16 mm
  • 重量：5g
  • 訊號：檢測到黑線為1，否則為0
  • 檢測距離：1~14mm

產品接線

用3Pin 連接線將模組與Robotbit Edu連接起來。

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編程教學

MakeCode編程教學

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加載Sugar插件：

在擴展頁直接搜尋sugar (sugar已經過微軟認證，可以直接搜尋)

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你亦可以用插件地址搜尋

Sugar插件：https://github.com/KittenBot/pxt-sugar

Kittenblock 編程教學

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MicroPython編程教學

Tracker(pin)
value()
  • value(): 檢測到黑線為1，否則為0

參考程式

from future import *
from sugar import *

tracker = Tracker('P1')

screen.sync = 0
while True:
    if tracker.value() == 1:
        screen.fill(0)
    else:
        screen.fill(255)
    screen.refresh()