Armourbit擴展盒¶
Armourbit擴展盒 (HKBM8012A)
跟Robotbit 性質類似, Armourbit 也是 Microbit的一款擴展配件,由於它外形像個盒子, 就稱它為Microbit 擴展盒。
Armourbit 是Powerbrick (能量魔塊) 套件體系的主控盒,打通Microbit與套件中各種Brick (魔塊)的連接。它具有以下特色:
- 7個Port 位,1個I2C介面
- 採用4PIN防反接端子口
- 自帶蜂鳴器,兩路電機驅動
- 八路舵機驅動
- 對電路板進行全包裹,全方位保護更安全,適合編程教育的使用場景。
Armour中文意思是指盔甲(Armour讀法arm 麼),Kittenbot 開發人員希望這個擴展盒能給予Microbit擴展之餘, 還有全方位的保護,更適合課堂的使用環境。
詳細介紹¶
規格¶
- 電壓:3.3V(板載不帶5V電壓)
- 尺寸:61mm X 61mm X 23mm
- 介面:PH2.0 4PIN端子 ,引腳服從GVAB排布
- 直流電機介面:電壓不超過5V,電流小於1A,適用於喵家黃色TT電機或者Geekservo電機
- 舵機介面:電壓3.7~6V,單路電流小於100MA,總電流小於1A,適用9g藍色小舵機或喵家Geekservo
對應Makecode程式設計介面:
Makecode Online:https://makecode.microbit.org/
Powerbrick 插件 (Extension):https://github.com/KittenBot/pxt-powerbrick
引腳分布¶
- 新手用戶無需記住Port位對應的引腳,只需記住port位使用即可。
- 使用Port5-Port7口需關閉LED點陣屏功能(如下圖,關閉LED點陣操作)才能進行使用
- Port4口沒有模擬讀取功能(溫濕度的土壤水位魔塊不能使用)(因為Port5-Port7引腳被Microbit點陣屏佔用了)
使用注意事項¶
- 舵機介面只能使用藍色的9g小舵機或Geekservo舵機,禁止插接大電流舵機。
- 直流電機(DC motor)介面只適用於喵家TT電機或Geekservo電機,禁止插接大電流電機。
- 蜂鳴器與Microbit的P0複用,使用時需檢查底部的撥動開關是否打開。(蜂鳴器預設為開啟)
- 使用各個模組、電機、舵機,必須接Powerbrick電池盒,否則因為電流不足,導致模組使用不正常。