Sugar 激光測距模組

../../_images/tof1.png

這是一隻激光測距模組,可以檢測距離,比起超聲波測距,激光測距的精準度更加高。背後亦設有塑膠積木孔,可以完美配搭塑膠積木使用。

產品參數

  • 尺寸:24 x 24 x 23 mm
  • 重量:4.6g
    • 訊號:I2C
    • 距離: 20~1200mm

產品接線

用4Pin 連接線將模組連接到Robotbit Edu的藍色4Pin接口。

../../_images/tof_wire.png

編程教學

MakeCode編程教學

functional_module/sugar/../PWmodules/images/mcbanner.gif

加載Sugar插件:

在擴展頁直接搜尋sugar (sugar已經過微軟認證,可以直接搜尋)

../../_images/sugar_search.png

你亦可以用插件地址搜尋

Sugar插件:https://github.com/KittenBot/pxt-sugar

Kittenblock 編程教學

../../_images/kbbanner9.png

../../_images/tof3.png

MicroPython 編程教學

TOFDistance()
value()
  • value(): 返回距離(20~1200mm)

參考程式

from future import *
from sugar import *

distance = TOFDistance()
screen.sync = 0

while True:
    screen.fill((0, 0, 0))
    screen.text(str("distance ")+str(distance.value()),x = 5, y = 10)
    screen.refresh()