GeekServo 2KG舵機
2KG舵機 (HKBD8008A)

這是一款兼容樂高插孔的高扭力的舵機,相對於9g舵機,在同等供電下具有更高扭力。輸出軸為兩組樂高十字孔,主要用在需求精細控制的結構上。
產品參數
- 工作電壓:3.3V~6V
- 額定電壓:4.8V
- 額定電流:70mA
- 堵轉電流:900mA
- 打滑電流:700mA
- 最大扭力:1.6kg±0.2kg/cm(4.8V)
- 角度轉速:60°/0.14s
- 角度範圍:0°~360°
- 重量:20g
- 接口:橙紅啡線
產品特色:

繼承了GeekServo 9G舵機電機的優點,增強了扭力與速度,改善了結構
- 採用十字沉孔作輸出軸
- 雙邊輸出
- 轉動角度更大
- 扭力更大
規格尺寸
樂高孔單位:
- 長度:5孔
- 闊度:3孔
- 高度:3孔
- 輸出軸:樂高十字軸
mm單位:
- 長度:40mm
- 闊度:24mm
- 高度:24mm
- 輸出軸:樂高十字軸

接線方法
ArmourBit
將舵機的橙紅啡線連接至Armourbit背部的舵機接口。

RobotBit
將舵機的橙紅啡線連接至RobotBit的舵機接口。


MakeCode編程教學


此模組可供Microbit和Meowbit使用。
ArmourBit與RobotBit的編程是一樣的。
ArmourBit
加載Powerbrick插件:
在擴展頁直接搜尋Powerbrick (powerbrick已經過微軟認證,可以直接搜尋)

RobotBit
加載RobotBit插件:

舵機積木塊:

Meowbit:
加載robotbit插件:https://github.com/KittenBot/meow-robotbit
舵機積木塊:

插件版本與更新
插件可能會不定時推出更新,改進功能。亦有時候我們可能需要轉用舊版插件才可使用某些功能。
詳情請參考: Makecode插件版本更換
KittenBlock編程教學

這教學使用Microbit作例子,每款擴展板/主控板的使用教學請參考相應頁面。
Armourbit,Robotbit與Meowbit編程方法一樣,請加載相應插件
Armourbit
加載PowerBrick插件
在左上角小貓logo旁邊的硬件欄選擇PowerBrick,加載Microbit與Powerbrick插件。

舵機積木塊

Robotbit
加載Robotbit插件
在左上角小貓logo旁邊的硬件欄選擇Microbit,加載Microbit與Robotbit插件。

舵機積木塊

舵機編程

FAQ
1:為什麼我點擊積木塊沒有反應呢?
首先確保已經連接好Microbit,然後上載韌體再試一試。