Geek Motor O360 續轉舵機

Geek Motor O360 續轉舵機(HKBD8001A)

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這是一款兼容樂高件的續轉舵機，是可以當作電機使用，輸出軸為樂高十字軸。主要用作驅動如車子，齒輪般動力機械。它的特別在於不需要舵機驅動或電機驅動芯片，可以直接用引腳驅動，適合用於例如IOBit等沒有驅動芯片的擴展板。

產品參數

  • 工作電壓：3.3V~6V
  • 額定電壓：4.8V
  • 額定電流：200ma
  • 堵轉電流：700ma
  • 打滑電流：450ma
  • 最大扭力：500g/cm(4.8V)
  • 轉速：70rpm
  • 重量：12.4g
  • 接口：橙紅啡線

Geekservo特色

  • 極力子過載保護:
    • 遇到輸出軸被暴力扭擰會啟動極力子進行跳齒保護，發出「噠噠噠」的聲音。不會損毀齒輪。
  • 安裝方式靈活:
    • 支援樂高標準磚和Technic插孔，輸出軸亦是樂高標準十字軸。
  • 輕盈小巧:
    • 方便製作各種小型機械。
  • 不需要驅動芯片:
    • 適合用於沒有驅動芯片的擴展板。

規格尺寸

樂高孔單位:

  • 長度：5孔
  • 闊度：2孔
  • 高度：3孔
  • 輸出軸：樂高十字軸

mm單位:

  • 長度：40mm
  • 闊度：16mm
  • 高度：34.4mm
  • 輸出軸：樂高十字軸

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接線方法

IOBit

將舵機連接到IOBit的類比引腳。

可以使用3v或者5v。
啡色接負極，紅色接正極，橙色接數據。

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MakeCode編程教學

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此模組可供Microbit和Meowbit使用。

電機編程(方法1)

續轉舵機需要使用伺服脈衝積木。

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續轉舵機控制數值範圍由500至2500。詳細可以參考這個圖表。

500為反方向全速轉動，2500為正方向全速轉動，1500為停止轉動。

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參考程式網址

電機編程(方法2)

加載Servo插件

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示範短片

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Meowbit:

加載robotbit插件：https://github.com/KittenBot/meow-robotbit

電機積木塊:

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電機編程

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參考程式網址