Armourbit

Armourbit擴展盒 (HKBD9006A)

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跟Robotbit 性質類似, Armourbit 也是 Microbit的一款擴展配件,由於它外形像個盒子, 就稱它為Microbit 擴展盒。

Armourbit 是Powerbrick (能量魔塊) 套件體系的主控盒,打通Microbit與套件中各種Brick (魔塊)的連接。它具有以下特色:

  1. 7個Port 位,1個I2C介面
  2. 採用4PIN防反接端子口
  3. 自帶蜂鳴器,兩路電機驅動
  4. 八路舵機驅動
  5. 對電路板進行全包裹,全方位保護更安全,適合編程教育的使用場景。

Armour中文意思是指盔甲(Armour讀法arm 麼),Kittenbot 開發人員希望這個擴展盒能給予Microbit擴展之餘, 還有全方位的保護,更適合課堂的使用環境。

詳細介紹

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規格

  • 電壓:3.3V(板載不帶5V電壓)
  • 尺寸:61mm X 61mm X 23mm
  • 介面:PH2.0 4PIN端子 ,引腳服從GVAB排布
  • 直流電機介面:電壓不超過5V,電流小於1A,適用於喵家黃色TT電機或者Geekservo電機
  • 舵機介面:電壓3.7~6V,單路電流小於100MA,總電流小於1A,適用9g藍色小舵機或喵家Geekservo

對應Makecode程式設計介面:

Makecode Online:https://makecode.microbit.org/

Powerbrick 插件 (Extension):https://github.com/KittenBot/pxt-powerbrick

引腳分布

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  • 新手用戶無需記住Port位對應的引腳,只需記住port位使用即可。
  • 使用Port5-Port7口需關閉LED點陣屏功能(如下圖,關閉LED點陣操作)才能進行使用
  • Port4口沒有模擬讀取功能(溫濕度的土壤水位魔塊不能使用)(因為Port5-Port7引腳被Microbit點陣屏佔用了)

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使用注意事項

  • 舵機介面只能使用藍色的9g小舵機或Geekservo舵機,禁止插接大電流舵機。
  • 直流電機(DC motor)介面只適用於喵家TT電機或Geekservo電機,禁止插接大電流電機。
  • 蜂鳴器與Microbit的P0複用,使用時需檢查底部的撥動開關是否打開。(蜂鳴器預設為開啟)
  • 使用各個模組、電機、舵機,必須接Powerbrick電池盒,否則因為電流不足,導致模組使用不正常。

Micro:bit安裝到Armourbit上示範

下方左側的撥動開關是用來切換P0是否連接蜂鳴器

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Reset (重啟)Microbit 示範

用於重定Microbit的程式(這樣你就不用把Microbit 拿出來才能進行復位了)

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编程介绍

點陣屏编程

與Microbit操作一樣

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按鍵編程

與Microbit操作一樣

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蜂鳴器編程

與Microbit操作一樣

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DC motor (直流馬逹)编程

注意電機介面M1、M2,程式設計對應進行控制

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舵機編程

注意舵機線序接法,注意舵機線序介面S1-S8,實物接線與程式程式設計需要對應。

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